Moffel en Piertje zijn net als kleuters nieuwsgierig naar de wereld om hen heen. Elke week trekken ze de wijde wereld in om antwoord te vinden op al hun vragen. Hun buurman Arie bemoeit zich ook vaak met hun avonturen.

Elk thema is verspreid over twee afleveringen. Door de herhaling van het thema kunnen de kinderen het onderwerp goed onthouden. De afleveringen bevatten naast het dramagedeelte met Moffel en Piertje ook liedjes, geanimeerde prentenboeken en filmpjes waarin Flip de Beer gaat logeren bij een kind.