De show gaat over vier poppen die vele avonturen beleven: Jake, Bella, Fizz en Milo.

Jake is drie jaar. Hij wil met iedereen spelen, maar dat mag niet altijd. Dat vindt Jake niet altijd even leuk. Jake is de jongen met de gele kuif. Groen is z'n lievelingskleur.

Fizz is het meisje dat het liefst de hele dag knutselt. Ze doet aan ballet en giechelt graag. Roze is haar lievelingskleur. Fizz is het meisje met het bruinachtige haar. Ze heeft altijd iets in de kleur roze aan.

Milo is al vier jaar en is altijd zeer vrolijk. Milo is de paarse jongen. Hij kan ook ondeugend zijn. Zijn lievelingskleur is blauw. Hij zingt daarom soms: "Blauw, blauw, ik hou van jou". Zijn favoriete uitroep is "fantastico!"

Bella is de oudste en weet het meeste. Ze speelt graag verhaaltjes na. Ze helpt ook graag de anderen. Bella is het blonde meisje. Bella speelt altijd de baas en wil  als eerste aan de beurt zijn. Haar lievelingskleur is rood.

In het verhaal komen ook twee volwassenen voor, Judy en Max. Judy helpt de kinderen corrigeren, en Max helpt de kinderen met kleine klusjes en doe-het-zelf werkjes. Ze zijn streng, maar wel eerlijk en ze houden van grapjes. Ze zijn altijd aardig terwijl ze toch de kinderen op zachte wijze in de juiste richting sturen.

De Tweenies zijn dol op Doodles, de hond. Doodles wil graag meespelen en zingt soms ook mee.