De hoofdpersonen in de serie zijn de kleine pinguïn Pingu en zijn vriendje, de zeehond Robby. In een groot aantal afleveringen spelen ook andere personages een belangrijke rol, zoals Pingu's vader, die postbode is, en zijn moeder. Nadat een ei van zijn moeder is uitgekomen, speelt ook Pingu's kleine zusje Pinga een rol in de serie. Pingu, meestal onderweg met zijn sleetje, beleeft allerlei avonturen met zijn vrienden op de Zuidpool.