De kapitein gaat op ontdekkingstocht met zijn duikschuit. Hij duikt naar de diepste diepten van de wereldzeeën en gaat op zoek naar de mooiste vissen en zeedieren: van de gevaarlijke witte haai tot de bultrug, de walvishaai, orka's, krabben, grappige pinguïns en tuimelende dolfijnen, stekende kwallen en koraalduivels. Piet Piraat komt ze allemaal tegen en vertelt alles wat hij weet over het prachtige onderwaterleven. De (onderwater-)beelden die voor dit programma worden gebruikt komen uit gerenommeerde BBC-documentaires als Oceans, The Blue Planet en Planet Earth.